AGV shassisi avtomatik boshqariladigan transport vositasining (AGV) muhim qismi bo'lib, quvvat va navigatsiya funktsiyalarini ta'minlash uchun javobgardir. AGV shassisi odatda haydovchi modullari, sensorlar va navigatsiya tizimlari va boshqalardan iborat bo'lib, ular oldindan o'rnatilgan yo'lga ko'ra avtonom tarzda harakatlana oladi va kerak bo'lganda to'xtab turishi va joylashishini aniqlaydi. .
AGV shassisi turli xil strukturaviy turlarga ega, asosan quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Yagona rul boshqaruvi tuzilishi: forkliftlar kabi katta yuklarga ega sahnalar uchun javob beradi. Ushbu tuzilma oddiy, ammo o'zgartirish oson va burilish paytida mahorat nazoratini talab qiladi.
Rul g‘ildiragi qo‘zg‘alishning ikki tomonlama tuzilishi: o‘rtacha yuklangan AGVlarda keng tarqalgan, barqarorlikni saqlab turishi mumkin, burilish uchun maxsus ko‘nikmalar talab qilinmaydi va keng qo‘llaniladi.
Ikki g'ildirakli differensial qo'zg'alish strukturasi: engil yuklangan AGVlar uchun mos, joyida aylana oladi, lekin tarjima qila olmaydi.
Mecanum g'ildirakli haydovchi tuzilishi: moslashuvchan harakatni talab qiladigan sahnalar uchun mos keladi va istalgan yo'nalishda tarjima qilishi yoki aylanishi mumkin.
Ushbu tuzilmalar o'zlarining afzalliklari va kamchiliklariga ega. Tegishli shassi tuzilishini tanlash maxsus dastur stsenariysi va ehtiyojlariga bog'liq.