Servo haydovchi bloki
Model: MDSM25B96G-2
Umumiy koʻrinish
Servo vosita haydovchisi, yuqori samarali servo haydovchi blokining bir turi, elektr energiyasini mexanik energiyaga samarali aylantira oladigan va quvvat yo'qotilishini kamaytiradigan AGV quvvat tizimining asosiy komponentidir. Servo vosita bilan mos keladigan bu AGV ning harakatlanish traektoriyasini aniqroq boshqarishi mumkin bo'lgan ajoyib kombinatsiyadir. Servo qo'zg'aysan bloki AGV boshqaruv tizimidan buyruqlar oladi va o'rnatilgan algoritm orqali AGVni boshqarish qobiliyatini ta'minlash uchun servo motorning aylanish tezligi, moment va boshqa parametrlarga real vaqtda sozlashlarni amalga oshirishi mumkin. barqaror va aniq harakatlaning.
AGV servo haydovchi bloki ilg'or boshqaruv va sezish texnologiyasiga ega. Juda muhim enkoderlardan biri, real vaqt rejimida dvigatelning holati va tezligini kuzatish va bu ma'lumotlarni haydovchiga qaytarish. Keyin haydovchi vosita ishlashining barqarorligi va aniqligini ta'minlash uchun ma'lumotlar asosida real vaqt rejimida sozlashlarni amalga oshiradi. Ushbu yopiq pastadir boshqaruv tizimi nafaqat AGV ning navigatsiya aniqligini yaxshilaydi, balki agv ning murakkab muhitda barqaror ishlashini ta'minlaydi.
Yuqoridagi afzalliklarga qo'shimcha ravishda, AGV servo qo'zg'aysan bloki ham mukammal dinamik javob ko'rsatkichiga va energiya samaradorligi nisbatiga ega va boshqaruv tizimidan kelgan buyruqlarga tezda javob berishi va AGV ning harakat holatini tezkor sozlashi mumkin. Shu bilan birga, agv servo vosita parametrlari vosita ish parametrlarini optimallashtiradi, energiya sarfini kamaytiradi va AGV ning umumiy ish samaradorligini oshiradi.
Hajmi
Spetsifikatsiya
|
ltem |
Parametrlar |
|
Model |
MDSM25B60G-2 |
|
Quvvat manbai diapazonini cheklash |
18 ~ 96 VDC |
|
Yagona kanal nominal oqimi |
25 qurol ± 2% |
|
Yagona kanalli maksimal oqim |
50Arms±1% |
|
Yagona kanalning maksimal ortiqcha yuklanish vaqti |
10S |
|
Yagona kanalli ortiqcha yukni tiklash vaqti |
90S |
|
Nominal izolyatsiyaga chidamli kuchlanish |
3mA dan kam bo'lgan korpusga kirish va chiqish DC 1000V oqish oqimi. |
|
Drayv chastotasi |
6~21KHz±0.1KHz |
|
Butun mashinaning izolyatsiyaga chidamliligi |
40 daraja haroratda va 95% namlikda 1M dan katta yoki unga teng |
|
Quvvatni boshqarish usuli |
Vektor nazorati |
|
Nosozliklar orasidagi o'rtacha vaqt (MTBF) |
5000 soatdan ortiq yoki unga teng |
Xususiyatlari
Afzallik Birinchi
Yassi, kichik o'lchamli, keng kuchlanish, engil, yuqori quvvat zichligi.
Afzallik 2
Tezlashtirish va tezlashtirish rejimini boshqarish, silkitmasdan tez joylashishni aniqlash.
Afzallik uch
Dvigatelni himoya qilish uchun bir nechta apparat va dasturiy ta'minot.
Haqiqiy vaqtda o'qish oqimi, tezligi, pozitsiyasi.
Mahsulot detali
Issiq teglar: servo haydovchi birligi, Xitoyning servo haydovchi birligi ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
