Robot qo'l printsipi asosan uning tuzilishi va harakatini boshqarishni o'z ichiga oladi. .
Robot qo'lni aylanuvchi bo'g'inlar orqali ketma-ket bog'langan bir qator bo'g'inlardan tashkil topgan ochiq kinematik zanjir deb hisoblash mumkin. Bu bog'lanishlar orasidagi bog'lanishni o'rganish uchun odatda har bir bo'g'inga koordinatalar tizimi o'rnatiladi va bu koordinatalar sistemalari orasidagi bog'lanish tavsiflanadi. Denavit va Xartenberg umumiy usulni, ya'ni DH usulini taklif qildilar, bu usul ikkita qo'shni bo'g'inlar o'rtasidagi munosabatni tasvirlash uchun 4x4 bir hil o'zgartirish matritsasidan foydalanadi va shu bilan yakuniy koordinatalar tizimining asosiy koordinatalar tizimiga nisbatan bir hil transformatsiya matritsasi hosil qiladi va kinematik o'rnatiladi. robot qo'l tenglamasi.
Bundan tashqari, yordamchi vosita sifatida robot qo'l ish samaradorligini oshirish va ish yukini kamaytirish uchun turli sohalarda keng qo'llaniladi. Uning turlari va qo'llash sohalarining xilma-xilligi robot qo'lni zamonaviy sanoat, tibbiy yordam, ilmiy tadqiqotlar va boshqa sohalarda ajralmas va muhim uskunaga aylantiradi. Shu bilan birga, qidiruv natijalarida robot qo'llarining o'ziga xos turlari haqida to'g'ridan-to'g'ri ma'lumot yo'q, lekin ularni qo'llash stsenariylari, tizimli xususiyatlari va robot qo'llarining harakat usullari bo'yicha tasniflash mumkin.