Bo'g'inlar, biriktiruvchi novdalar va oxirgi effektorlar
Robot qo'li asosan bo'g'inlar, birlashtiruvchi novdalar va so'nggi effektorlardan iborat bo'lib, ular bir nechta kirish va chiqishlarga ega bo'lgan murakkab tizimni hosil qilish uchun bo'g'inlar orqali bog'lanadi. Robot qo'lining mexanik tuzilishi zvenolar (bo'g'inlar) bilan bog'langan bir qator qattiq komponentlardan (birlashtiruvchi novdalar) iborat. U harakatchanlikni ta'minlash uchun qo'l, moslashuvchanlikni ta'minlash uchun bilak va robot tomonidan talab qilinadigan vazifalarni bajarish uchun oxirgi effektorga ega. Robot qo'lini ketma-ket robot qo'llari va parallel robot qo'llariga bo'lish mumkin, ulardan ketma-ket robot qo'li tadqiqotning asosiy ob'ekti hisoblanadi. 1
Ketma-ket robot qo'li bir nechta bo'g'inlar bilan ketma-ket ulanadi va har bir bo'g'in ma'lum darajada erkinlikni ta'minlaydi. Umumiy turlarga dekart, silindrsimon va sharsimon turlari kiradi. Kartezian robot qo'llari uchta harakatlanuvchi bo'g'inlar orqali joylashishni aniqlashga erishadi, yaxshi mexanik qattiqlikka ega, ammo moslashuvchanligi yomon; silindrsimon robot qo'llari kuchliroq gorizontal harakatlanish qobiliyatiga ega; sferik robot qo'llari yanada murakkab harakat qobiliyatini ta'minlaydi, lekin kamroq mexanik kuchga ega.
Parallel robot qo'li so'nggi effektorni bir vaqtning o'zida bir nechta harakat shoxlari orqali boshqaradi va odatda jarrohlik robotlari kabi yuqori aniqlikdagi operatsiyalar uchun ishlatiladi. Parallel robot qo'li murakkab tuzilishga ega va uni boshqarish qiyin, lekin uning yuqori aniqligi va barqarorligi muayyan sohalarda afzalliklarni beradi.
Haydash rejimiga kelsak, robot qo'li gidravlik, elektr yoki pnevmatik vositalar bilan boshqarilishi mumkin. Gidravlik haydovchi odatda yuqori kuch va aniq nazoratni talab qiladigan holatlarda qo'llaniladi, elektr haydovchi esa yuqori tezlikda va engil ilovalar uchun ko'proq mos keladi.
Qo'llash sohalari sanoat yig'ish, xavfsizlik va portlashdan himoya qilish, tibbiy jarrohlik va boshqa sohalarni o'z ichiga oladi. Har xil turdagi robot qo'llari turli xil stsenariylarda ularning strukturaviy xususiyatlari va harakat qobiliyatiga ko'ra keng qo'llaniladi.