Forklift AGV ning ko'tarish tuzilishi asosan quyidagi turlarni o'z ichiga oladi:
Qaychi tipidagi ko'tarish mexanizmi: Ushbu ko'tarish mexanizmi yuklarni ko'tarish va tushirish uchun qaychi tipidagi strukturadan foydalanadi va yuqori yuk zichligi, yuqori barqarorlik va kichik joyni egallash xususiyatlariga ega.
Gidravlik silindr va elektr tsilindrni ko'tarish mexanizmi: Shlangi silindrli va elektr silindrli ko'tarish mexanizmlari gidravlik yoki elektr haydovchidan foydalanadi va kuchli yuk ko'tarish, o'z-o'zini moylash va yuqori quvvat zichligi xususiyatlariga ega. Ular tijorat forkliftlarida keng qo'llaniladi.
Vintli gayka, chuvalchangli tishli, vintli gayka + chuvalchangli tishli birlashtirilgan ko'tarish mexanizmi: Bu mexanizmlar vintli gaykalar yoki chuvalchangli uzatmalar kombinatsiyasi orqali ko'tarishga erishadi va yuqori uzatish samaradorligi va aniq nazorat qilish qobiliyatiga ega.
Bilyali vintni ko'tarish mexanizmi: Bu mexanizm sharli vintlar juftligi orqali ko'tarishga erishadi, yuqori uzatish samaradorligi (92% ~ 98%) va texnik xizmat ko'rsatishning past narxiga ega va yuqori samaradorlikni talab qiladigan stsenariylarga mos keladi.