AGV forkliftining ishlash printsipi (avtomatik boshqariladigan transport vositasi) asosan joylashishni aniqlash va navigatsiya, yo'lni rejalashtirish, to'siqlardan qochish va xavfsizlik, materiallarga ishlov berish, aloqa va muvofiqlashtirish va boshqalarni o'z ichiga oladi.
Joylashtirish va navigatsiya
AGV forklift o'rnatilgan navigatsiya tizimlari va sensorlar (masalan, lazer, infraqizil, ultratovush va boshqalar) orqali atrofdagi muhitni idrok etadi. Umumiy navigatsiya usullariga lazerli navigatsiya, magnit chiziqli navigatsiya, inertial navigatsiya va vizual navigatsiya kiradi. Lazerli navigatsiya navigatsiya va joylashishni aniqlashga erishish uchun lazer radarlari orqali ob'ektlar va yerning masofasi va holatini o'lchaydi; magnit chiziqli navigatsiya erga yotqizilgan magnit chiziq tomonidan hosil qilingan magnit maydon signalini aniqlash orqali pozitsiyani aniqlaydi; inertial navigatsiya integral algoritm orqali joylashuv va tezlikni hisoblash uchun giroskop va akselerometr kabi sensorlardan foydalanadi; Vizual navigatsiya kameralar orqali atrof-muhit tasvirlarini oladi va joylashuv va haydash yo'lini aniqlash uchun diqqatga sazovor joylarni yoki xususiyatlarni aniqlash uchun tasvirni qayta ishlash texnologiyasidan foydalanadi.