Hozirgi vaqtda bozorda eng keng tarqalgan AGV navigatsiya texnologiyalari: magnit chiziqli navigatsiya, QR kodli navigatsiya, vizual navigatsiya va lazerli navigatsiya. Shunday qilib, ushbu masala bo'yicha biz turli xil navigatsiya usullarining afzalliklari va kamchiliklarini tahlil qilamiz, shunda har bir kishi o'z holatiga ko'ra mosroq AGV robotini tanlashi mumkin.
1. Magnit chiziqli navigatsiya
Magnit chiziqli navigatsiyaning afzalligi shundaki, magnit yo'llarni yotqizish AGV ning joylashishini aniqroq qilishi mumkin va magnit chiziqlar narxi nisbatan past. Kamchilik shundaki, u faqat magnit chiziq bo'yicha yura oladi va vazifani istalgan vaqtda o'zgartirib bo'lmaydi. Vazifani o'zgartirish kerak bo'lganda, trekni-qayta yotqizish kerak va magnit chiziqni sindirish oson va muntazam parvarishlashni talab qiladi.
2. QR kodli navigatsiya
QR kod navigatsiyasining joylashuvi aniq, ixcham va moslashuvchan. Bundan tashqari, yo'lni yotqizish va o'zgartirish osonroq, bu aloqani boshqarish uchun qulay va tovush va yorug'likka hech qanday xalaqit bermaydi. Kamchilik shundaki, yo'lni muntazam ravishda saqlash kerak. Agar sayt murakkab bo'lsa, QR kodini tez-tez almashtirish kerak.
3. Vizual navigatsiya
Vizual navigatsiyaning afzalligi shundaki, apparat narxi past va joylashishni aniqlash nisbatan aniq. Kamchilik shundaki, uning texnologiyasi etarlicha etuk emas va u yer va yorug'lik kabi atrof-muhitga yuqori talablarga ega. Operatsion maydoni katta bo'lsa, navigatsiya xaritasini chizish vaqti ham uzaytiriladi.
4. Lazerli navigatsiya
Lazerli navigatsiya yo'lni moslashuvchan tarzda rejalashtirishi, aniq joylashishi va haydash yo'li moslashuvchan va o'zgaruvchan bo'lishi mumkin. Qurilish nisbatan qulay va har xil foydalanish muhitiga moslasha oladi. Darhaqiqat, uni ishlab chiqarish qimmatroq.
Lazerli navigatsiya texnologiyasi etuklashgani sayin, lazerli navigatsiya asta-sekin AGV\\AMR boshqaruv robotlari uchun asosiy navigatsiya usuliga aylandi.