AGV shassi tuzilmalari asosan bitta rulda qo'zg'aysan strukturasini, ikkita rulda qo'zg'aysan strukturasini, to'rtta rul g'ildiragini, ikki g'ildirakli differensial qo'zg'alish strukturasini va Mecanum g'ildiragini o'z ichiga oladi.
Yagona rul g'ildiragining tuzilishi: Bu eng oddiy AGV shassi tuzilishi bo'lib, rul va ikkita yo'nalishli g'ildiraklardan iborat. Bu traktorlar va forkliftlar kabi 1 tonnadan ortiq yuklarga mos keladi. Yagona rul g'ildiragining konstruktsiyasi turli xil zamin sharoitlariga moslashishi mumkin, lekin u haydash paytida og'ishi mumkin va burilish paytida ma'lum nazorat qobiliyatlari talab qilinadi.
Rul g‘ildiragining qo‘sh qo‘zg‘aluvchan tuzilishi: Ushbu tuzilma 1 tonnadan ortiq yuklar va istalgan yo‘nalishda tarjima qilish zarur bo‘lgan holatlar uchun javob beradi. Ikkita rul g'ildiragining qo'zg'aluvchan tuzilishi ikkita haydash g'ildiragi va bir yoki bir nechta boshqarmaydigan g'ildiraklardan iborat bo'lib, bu o'rta yuklangan AGVlarda keng tarqalgan. U yuqori barqarorlikka ega va burilishda maxsus ko'nikmalarni talab qilmaydi. O'rta va og'ir yuklar, o'rtacha tezlik va murakkabroq yo'llar bilan tashish stsenariylari uchun javob beradi.
To'rtta rulni boshqaradigan struktura: Bu struktura haydovchi va boshqaruv bloklari sifatida to'rtta rulni ishlatadi va har bir rulning harakatini aniq nazorat qilish orqali ko'p yo'nalishli haydash va aniq joylashishni aniqlashga erishadi. To'rtta rul shassisiga ega AGV juda yuqori moslashuvchanlik va barqarorlikka ega va og'ir yuk, yuqori tezlikda va murakkab yo'l transporti stsenariylariga mos keladi.
Ikki g'ildirakli differensial qo'zg'alish tuzilishi: 500 kg dan 1,5 tonnagacha yuk ko'taradigan, joyida aylanish qobiliyatiga ega, lekin tarjima qilolmaydigan AGVlar uchun javob beradi. Bu tuzilmani 3-gʻildirak va 6-gʻildirak maketlariga boʻlish mumkin. 3-gʻildirak konstruksiyasi ikkita harakatlantiruvchi gʻildirak va universal gʻildirakni oʻz ichiga oladi, 6-gʻildirak konstruksiyasi esa harakatlantiruvchi gʻildiraklarning doimo yerda boʻlishini taʼminlash uchun maxsus suzuvchi ishlovni talab qiladi.
Mecanum g'ildirak haydovchi tuzilishi: U to'rtta Mekanum g'ildiragidan iborat bo'lib, past ish chastotasi bo'lgan va istalgan yo'nalishda tarjima va aylanishni talab qiladigan holatlar uchun javob beradi. Ushbu strukturaning afzalligi - harakatning yuqori moslashuvchanligi, ammo ideal harakat effektiga erishish uchun barcha to'rt g'ildirakning bir vaqtning o'zida erda bo'lishini ta'minlash uchun maxsus dizayn talab qilinadi.