Birinchidan, biz AGV rejalashtirishning asosiy tushunchalari va asosiy masalalarini tushunishimiz kerak, keyin esa mavjud rejalashtirish usullarining xususiyatlarini tahlil qilishimiz kerak.
Faqatgina AGV ning ishlashi murakkab emas. Misol uchun, dastgoh biror qismni qayta ishlashga muhtoj bo'lganda, yuqori darajadagi MES boshqaruv tizimi AGV rejalashtirish tizimiga so'rov yuboradi, so'ngra xom ashyoni ombordan dastgohga tashish uchun AGV yuboradi. Ushbu jarayonni ish deb atash mumkin, bu bir juft ish joylari o'rtasida harakatlanishni o'z ichiga oladi. Ushbu misolda dastgoh faqat so'rovni beradi ("Qaysi qismni qaysi vaqtda qayta ishlashni xohlayman?"). Rejalashtirish tizimi ehtiyot qismlar va xom ashyolarni tashish uchun AGV ni tanlash va AGV kuzatishi kerak bo'lgan yo'nalish bilan shug'ullanadi.
Rejalashtirish tizimi AGV uchun yo'lni belgilab qo'ygandan so'ng, AGVdagi bort boshqaruvchisi ko'rsatmalarga muvofiq harakatni boshqarishning muayyan vazifalarini bajaradi, masalan, ma'lum bir tezlikni saqlab turish va chorrahada burilishda qaysi g'ildiraklardan foydalanishni aniqlash. Shunday qilib, to'liq tizimda AGV rejalashtirish tizimi yuqori{1}}va pastki-darajali boshqaruv tizimlari o'rtasida joylashgan bo'lib, boshqaruvchi vazifasini bajaradi.
Biroq, bir nechta AGVlar bilan rejalashtirish sezilarli darajada qiyinlashadi va AGVlar soni qanchalik ko'p bo'lsa, shunchalik qiyin bo'ladi. Shu sababli, rejalashtirish tizimlari AGV sanoatida asosiy texnologiyaga aylandi. Amaliy AGV rejalashtirish tizimining dasturiy ta'minoti odatda vazifalarni boshqarish, avtomobil holatini kuzatish, marshrutni rejalashtirish, xaritani tahrirlash va ma'lumotlar bazasi so'rovlarini o'z ichiga olgan keng imkoniyatlarni taklif qiladi.
Birinchidan, biz muammoni rejalashtirish muammosi yoki yo'qligini ajrata olishimiz kerak. Aytaylik, zavodda faqat bitta AGV ishlayapti. Rejalashtirish muammosi oddiy marshrutni rejalashtirish muammosiga aylanadi. Buning sababi shundaki, qaysi AGV ga topshiriq berishni hisobga olishning hojati yo'q, shuningdek, chorrahada kim birinchi yoki kim oxirgi o'tishini hisobga olishni talab qilmaydi. Shuning uchun, rejalashtirish muammosi bir nechta AGVlar marshrut tarmog'ini baham ko'rishini taxmin qiladi. Boshqacha qilib aytganda, AGVlar o'rtasida resurslar uchun raqobat mavjud. Xuddi yo'lda mashinalar kabi, hamma imkon qadar tezroq haydashni xohlaydi. Agar har bir haydovchi faqat o'zini deb hisoblasa va boshqalarga e'tibor bermasa, natijada hech kim harakatlana olmaydigan tiqilinch (tirbandlik) bo'lishi mumkin.
Binobarin, oʻzining mahalliy optimal yechimiga intilayotgan shaxslar eng yomon{0}}stsenariyga duch kelishlari mumkin. Shuning uchun, rejalashtirish zarur va ba'zan hal qiluvchi ahamiyatga ega (svetoforlar va yo'l politsiyasi ikkalasi ham "jadval tuzishda" rol o'ynaydi).
Bozor talablarining xilma-xilligi bilan ishlab chiqarish jarayonlari tobora murakkab va dinamik bo'lib bormoqda. Bu ko'pincha vazifalarni muvofiqlashtirish va bajarish uchun bir nechta AGVlarni bir vaqtning o'zida rejalashtirish va rejalashtirishni talab qiladi. Ushbu murakkab dispetcherlik vazifasini bajarishda rejalashtirish tizimi hal qiluvchi rol o'ynaydi. Keng qamrovli va ishonchli rejalashtirish tizimidan foydalangan holda, korxonalar haqiqatan ham "tovar{3}}odamga-" aqlli ombor operatsiya modeliga erisha oladi, bu esa ko'plab korxonalarga "aqlli" ishlab chiqarishga o'tish imkoniyatini beradi.