AGV shassisining asosiy funktsiyalari joylashishni aniqlash, navigatsiya, to'siqlardan qochish va harakatlanish kabi asosiy funktsiyalarni o'z ichiga oladi. Robotning muhim apparat moduli sifatida AGV shassisi robotning asosiy funktsiyalarini bajaradi, jumladan:
Joylashuvni aniqlash: Robot lidar, binokulyar ko'rish, ultratovush va infraqizil kabi sensorlarni birlashtirish orqali aniq joylashishi mumkin.
Navigatsiya: Yuqori aniqlikdagi xaritani qurish va yo‘lni rejalashtirishga kodlovchi, IMU, lidar, ko‘rish va boshqalar kabi bir nechta ma’lumotlarning xarita qurish algoritmlarini integratsiya qilish orqali erishish mumkin.
To'siqlardan qochish: Avtonom zaryadlash va aqlli to'siqlardan qochish funktsiyalariga lidar, millimetrli to'lqin, ultratovush, to'qnashuv, ko'rish va boshqalar kabi bir nechta sezgir texnologiyalarni integratsiya qilish orqali erishish mumkin.
Mobillik: Ko‘p qutbli uyali motorlar va yuqori quvvatli zichlikdagi motor drayverlari ilg‘or ma’lumotlarni birlashtirish va interpolatsiya algoritmlari orqali yuqori aniqlikdagi haydash boshqaruviga erishish uchun ishlatiladi.