Zavod logistikasining avtomatlashtirilgan yangilanishi bilan{0}}qatlamlar orasidagi klaster ishlashi aqlli zavod transformatsiyasining muhim stsenariysiga aylandi. Ushbu maqolada rejalashtirish tizimi AGV ni turli xil avtomatlashtirilgan logistika uskunalari, qavatlar va ish joylari oʻrtasida tashish va bir nechta liftlar, bir nechta qavatlar, bitta lift va bir nechta transport vositalarining rejalashtirish imkoniyatlarini toʻliq oʻynashga qanday yoʻnaltirishini tushunish uchun AGV rejalashtirish tizimining qatlamli rejalashtirishini tahlil qiladi- toʻliq-sahna va toʻliq-qamrovli ishlov berish ehtiyojlari. Qatlamlarni oʻzaro-tashish haqida
Rejalashtirish tizimi aloqa va vazifalarni taqsimlash uchun bir nechta uchuvchisiz sanoat transport vositalarini bog'laydigan vizual dasturiy ta'minot tizimidir. Ko'p qatlamli, ko'p{2}}va ko'p{3}}vazifali transport ehtiyojlarini hisobga olgan holda, turli xil ma'lumot protokollari o'zaro{4}}qatlamli va o'zaro{5}}dastgoh uskunalari (masalan, liftlar, aylanma eshiklar) va boshqa ob'ektlar bilan bog'lanish uchun ishlatilishi mumkin. rejalashtirish, turli xil ish sahnalari oʻrtasida oʻz xohishiga koʻra almashish va koʻndalang{7}}sahna, toʻliq{8}}jarayon va muammosiz-oʻtishga erishish hamda ustaxonada aqlli yuklash va tushirish va ishlashni amalga oshirish.
Qatlamlar orasidagi{0}}tashish muammosi
Dispetcherlik tizimi AGV dispetcherlik tizimini bir nechta oʻzaro{0}}qatlamli qurilmalar bilan ulash uchun joʻnatishi mumkin. Misol uchun, lift bilan o'rnatilganda, dispetcherlik tizimi va lift boshqaruvchisi har bir qavatning signallari, tekislash signallari va kalit signallarini o'z ichiga olgan aloqa protokoliga muvofiq bir-biri bilan o'zaro ta'sir qilishi kerak, bu esa dispetcherlik tizimiga katta qiyinchilik tug'diradi. AGV liftini ulash texnologiyasi mukammal emas va liftga birga kirish va chiqish uchun AGV ni qo'lda moslashtirish kerak, bu nafaqat ishchi kuchini sarflaydi, balki inson-mashinani aralashtirishning xavfsizlik xavfiga ham ega; liftda, AGV liftni ulash texnologiyasi etuk bo'lgandan so'ng, shuningdek, AGV va liftni o'rnatishning xavfsizligi va barqarorligi kabi muammolar paydo bo'ladi, masalan, signalning yo'qolishi yoki signalni uzatish va qabul qilishning kamchiliklari, signalning yo'qolishiga olib keladi va AGV lift bilan o'rnatilganda normal ishlay olmaydi.
Ko'p yillik texnik yog'ingarchiliklardan so'ng, AGV dispetcherlik tizimi liftga ulanishda signalni uzish, yo'qotish va noto'g'ri ishlash kabi sanoatning og'riqli nuqtalarini muvaffaqiyatli hal qildi.
Avtomatlashtirilgan transport samaradorligini oshirish, shuningdek, liftdan foydalanish samaradorligiga nisbatan yuqori talablarni qo'yadi, masalan, liftga ulashda keraksiz kutish va bir vaqtning o'zida bir nechta lift AGVlari liftni tark etishi, natijada bir nechta AGVlar liftga kirishda navbatga olib keladi. AGV dispetcherlik tizimi AGV-ni jo'natadi va nazorat qiladi va mustaqil aloqa texnologiyasi bilan birgalikda liftga bir nechta aloqa texnologiyasi AGV-larining oqilona va tartibli kirishi va chiqishini amalga oshirishi mumkin, liftga kirishning olomonini oldini oladi va barqaror va tartibli materiallar bilan ishlashni amalga oshiradi.
Hozirgi vaqtda AGV trolleybuslarini qo'llash tobora kengayib bormoqda. Iqtisodiy texnologiyalarning rivojlanishi bilan an'anaviy logistika ishlari vaqt o'tishi bilan yo'q qilinadi va yangi logistika robotlari paydo bo'ladi. AGV logistika sohasida ishlaydigan robotlardan to'liq foydalanadi, bu logistika sanoatining rivojlanish darajasini sezilarli darajada yaxshilaydi va Xitoy iqtisodiyotining rivojlanishiga yordam beradi.
Kelajakga nazar tashlaydigan bo'lsak, an'anaviy ishlov berish robotlari bilan taqqoslaganda, AGV bilan jihozlangan tizimli logistika ishlov berish robotlari yuqori avtomatlashtirish qobiliyatiga ega, bu logistika sanoatining ishchi kuchi va vaqt sarfini samarali ravishda kamaytirishi va logistika sanoatining rivojlanishiga bosimni kamaytirishi mumkin. Zamon rivojlanishi bilan aqlli logistika robotlari oxir-oqibat barcha logistika sohalariga tegishli tarmoqlarni rivojlantirishga yordam beradi.