Aqlli logistikaning asosiy vositasi sifatida AGV robotlari aql, yuqori samaradorlik, yuqori ishonchlilik va oson o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatishning afzalliklariga ega. Bu fabrikalar va omborlarning mehnat xarajatlarini samarali ravishda kamaytirishi mumkin. Hozirgi vaqtda u hayotning barcha jabhalarida keng qo'llaniladi. Bugun Xiaobian sizni AGV avtomobillarining asosiy texnologiyalari bilan tanishtiradi.
(1) Atrof-muhitni idrok etish va axborot sintezi texnologiyasi
AGV sensorlari mustaqil haydash vazifalariga erishish uchun tashqi muhitni va o'z holatini sezishi mumkin. Aqlli boshqaruv vositasi sifatida AGV avtomobillari nafaqat atrofdagi muhitni idrok etishi va hukm qilishi, balki real vaqt-vaqtlarini kuzatishi kerak. Sensor texnologiyasining aniq qo'llanilishi uni samarali davolashi mumkin. AGV avtomobillarining aniq va barqaror ishlashi katta ahamiyatga ega. Ko'p manbali ma'lumotlarning tegishli birikmasidan foydalaning, ma'lumotlarni to'liq aniqlang, tahlil qiling, baholang va yuboring, qarorlar chiqarish va ma'lumotlarni to'g'ri qayta ishlash vazifalarini bajaring, atrof-muhit va urush holatini to'g'ri baholang. Aqlli ishlov berish vositasi sifatida AGVlar nafaqat atrofdagi muhitni idrok etishi va hukm qilishi, balki o'zlarining real vaqt-vaqtlarini kuzatishi kerak. Sensor texnologiyasining aniq qo'llanilishi uni samarali davolashi mumkin. AGV avtomobillarining aniq va muammosiz ishlashi katta ahamiyatga ega.
(2) Joylashtirish va navigatsiyani boshqarish texnologiyasi
AGV navigatsiya texnologiyasi uchun bu ajralmas hisoblanadi. Bu AGV razvedkasi va to'liq mustaqil ish uchun asosiy texnologiyalardan biri bo'lib, AGV texnologiyasini tadqiq qilishning asosiy qismidir. Joylashuv va navigatsiya texnologiyasining sifati bevosita AGV ning aniqligi va ishlash barqarorligiga bog'liq, shuningdek, AGV funksionalligi, amaliy amaliylik va avtomatlashtirish darajasi kabi asosiy omillarni aniqlaydi. Joylashuvni aniqlash - bu sensorlar orqali tashqi ma'lumotni idrok etish va asosiy boshqaruvchini samarali boshqarish orqali boshqariladigan asbob-uskunalarning dala tartibidagi o'rnini aniqlash. Joylashtirish texnologiyasi AGV ning yo'ldagi o'rnini nazorat qilishi va pozitsiya ma'lumotlari orqali tegishli vazifalarni aniq belgilashi mumkin. AGV shuningdek, turli xil navigatsiya usullariga ega, ular asosan magnit navigatsiya, optik navigatsiya, lazerli navigatsiya, vizual navigatsiya, GPS navigatsiyasi va inertial navigatsiyaga bo'linadi. Har xil navigatsiya va yo'l-yo'riq texnologiyalari ham o'zining afzalliklari va kamchiliklariga ega va turli holatlar uchun mos keladi. Har bir navigatsiya usuli o'zining afzalliklari va kamchiliklariga ega bo'lganligi sababli, bir nechta navigatsiya va yo'l-yo'riq usullariga asoslangan integratsiyalashgan navigatsiya usuli qo'shimcha rahbarlik effektlariga erishishi mumkin. Bu hozirgi tadqiqot va qo'llashda issiq nuqtaga aylandi.
(3) Yo'lni rejalashtirish
AGV navigatsiya tizimi orqali atrofdagi ma'lumotlarni idrok etishni yakunlaydi. Keyingi qadam, olingan ma'lumotlarga asoslanib, haydash yo'lini qanday rejalashtirishdir. Yo'lni rejalashtirish boshida to'liq atrof-muhit ma'lumotlari mavjudligiga ko'ra, yo'lni rejalashtirish usullarini ikki toifaga bo'lish mumkin: ma'lum muhitda yo'lni rejalashtirish va noma'lum muhitda yo'lni rejalashtirish. Noma'lum muhitlarga yo'lni rejalashtirishning boshida butunlay noma'lum yoki qisman noma'lum bo'lgan atrof-muhit ma'lumotlari, shuningdek, atrof-muhitda harakatlanuvchi to'siqlar va oldindan aytib bo'lmaydigan harakatlar mavjudligi kiradi. O'z sensor tizimimizni va o'z harakat holatimizni idrok etish orqali biz doimiy ravishda joriy muhitda to'siqlar-bo'sh yo'llarni rejalashtiramiz.
(4) Harakatni boshqarish va yo'lni kuzatish
AGV ning haydash yo'lini rejalashtirgandan so'ng, keyingi qadam AGVdan kerakli yo'lni aniq va tez kuzatishni talab qilishdir. AGV harakatini boshqarish va maqsadli yo'lning barqarorligini kuzatish mustaqil haydashning asosiy texnologiyalari hisoblanadi. Hozirda tizimni kuzatish xatolarini bartaraf etish uchun ogʻishlar boʻyicha fikr-mulohazaga asoslangan yopiq-tormozli boshqaruv strategiyalari hali ham qoʻllanilmoqda. Haqiqiy -vaqt, mustahkam AGV barqaror haydash talablarini ta'minlash uchun AGV hozirda kinematika va dinamikani hisoblash va AGV uchun yaxshi fikr-mulohazalarni boshqarish qonunini qanday ishlab chiqish faol harakatni boshqarish bo'yicha tadqiqot sanoati hisoblanadi.
(5) Intellektual boshqaruv texnologiyasi
20-asr boshidan nazorat nazariyasi rivojlandi va rivojlandi. Zamonaviy boshqaruv nazariyasi loyqa matematika va neyron tarmoqlar kabi yangi fanlar va texnologiyalarni birlashtirishda davom etar ekan, an'anaviy boshqaruv texnologiyasi asta-sekin murakkab tizimni boshqarish muammolarini yaxshiroq hal qila oladigan aqlli boshqaruv texnologiyasiga aylandi. Intellektual boshqaruv (intelligentcontrols) - bu avtonom o'rganish, xulosa chiqarish va qaror-qabul qilish kabi xizmatlarga ega, odamlarga taqlid qiluvchi aqlning bir turi. U inson aralashuvisiz yoki nazorat maqsadlari yoki nazorat muhitidagi o'zgarishlarga ko'ra yordamisiz mustaqil ravishda samarali xulosalar va qarorlar qabul qilishi mumkin. Intellektual boshqaruv boshqaruv nazariyasi rivojlanishining muqarrar tendentsiyasidir. Bu chuqurlik va kenglik bo'yicha an'anaviy nazorat usullaridan sezilarli darajada ustundir. Bu informatika va texnologiya, axborot texnologiyalari va boshqalar kabi fanlar bo'yicha bilimlarning o'zaro kirib borishi bo'lib, ilmiy va muhandislik tadqiqotlarining uzluksiz rivojlanishini nazorat qiladi. AGV robotlarining harakatni boshqarish modeli va quvvatni boshqarish modelida tizim noaniqlik, murakkablik, chiziqli bo'lmaganlik va boshqalar xususiyatlariga ega va aqlli boshqaruv yaxshi nazoratga erishishi mumkin. Hozirgi vaqtda loyqa boshqaruv, neyron tarmoqlarni boshqarish, genetik algoritmlarni boshqarish, naqshni aniqlashni boshqarish va boshqalar AGV uchun keng tarqalgan boshqaruv usullari hisoblanadi.