QR kodli navigatsiya orqali o'z o'rnini aniqlaydigan AGV (avtomatik boshqariladigan avtomobil) ning asosiy printsipi yerdagi QR kodini kamera bilan skanerlash va joriy pozitsiyani olish uchun ma'lumotni tahlil qilishdir.
Xususan, AGV-dagi sensor (odatda kamera va protsessor) erga qo'yilgan QR kodini o'qiydi, sensorning markazi va QR kodining markazi orasidagi masofani va burilish burchagini chiqaradi. Ushbu ma'lumot AGV boshqaruvchisiga uzatiladi, u ushbu ma'lumotlar asosida AGV ning xaritadagi o'rnini hisoblab chiqadi va navigatsiya yo'li ko'rsatmalarini yaratadi. QR kodli navigatsiya odatda aniqroq joylashishni aniqlash uchun inertial navigatsiya bilan birlashtiriladi.
QR-kod navigatsiyasining afzalliklari moslashuvchan foydalanish va nisbatan oson joylashtirish yoki yo'llarni o'zgartirishni o'z ichiga oladi, biroq kamchiliklari shundaki, QR kodni muntazam ravishda saqlash kerak, ayniqsa QR kodini tez-tez almashtirish kerak bo'lishi mumkin bo'lgan murakkab saytlarda va yuqori darajadagi kodlar mavjud. giroskopning aniqligi va xizmat qilish muddatiga qo'yiladigan talablar. Bundan tashqari, QR kodlari orasidagi bo'sh maydonda mos yozuvlar ma'lumoti yo'q va og'ishlarni tuzatish uchun boshqa sensorlar kerak.