Forkliftlar sanoat ishlab chiqarishida muhim mexanik uskunalar bo'lib, ishlab chiqarish, logistika, omborxona, portlar, elektr energiyasi, po'lat, metallurgiya va boshqa sanoat tarmoqlarida keng qo'llaniladi. Forkliftlar boshqaruv manbalari sifatida lazerlardan foydalanadi, ular bevosita insonning koʻrish yoki eshitishini yuqori{1}}tezkor lazerlar koʻrinishidagi mexanik signallarga aylantira oladi, bu esa haydovchiga robot harakatlarini boshqarish imkonini beradi. Lazerlar kichik nuqta (past yorqinlik) xususiyatlariga ega bo'lganligi sababli, lazerlar inson qo'liga qaraganda yaxshiroq ko'rish maydoniga va uzoqroq harakatlanish muddatiga ega, shuning uchun ular kichik bo'shliqlarda operatsiyalarni boshqarish uchun juda mos keladi, shuning uchun ular turli yirik{3}}miqyosdagi ombor loyihalarida ham keng qo'llaniladi. Ilmiy va texnologik rivojlanish darajasini doimiy ravishda takomillashtirish bilan forkliftlar logistika tizimining ajralmas va muhim qismiga aylandi va iqtisodiyotning rivojlanishi bilan avtomatlashtirilgan ombor tizimlari logistika tizimining ajralmas qismiga aylandi. Xo'sh, lazer bilan boshqariladigan AGV{6}}forkliftlar qanday xususiyatlarga ega bo'lishi kerak?
1. Nazorat manbai sifatida lazerdan foydalanib, u atrof-muhit haroratining o'zgarishiga juda sezgir va yaxshi shovqinlarga qarshi{1}}qobiliyatga ega, bu esa forkliftning yuqori barqarorligini talab qiladi, ayniqsa yuqori tezlikda harakatlanayotganda.
Buning uchun, chunki lazerning yorug'lik chiqaradigan diodi (LD)-shuhratlari nisbatan kichik. Shuning uchun turli xil atrof-muhit sharoitida lazerning intensivligi va o'lchamlari o'zgaradi, bu esa forkliftning harakatiga ta'sir qiladi. Bundan tashqari, lazer tizimi atrof-muhit ta'siriga juda sezgir bo'lganligi sababli, u boshqaruv tizimining boshqa qismlari bilan ham ma'lum bir aloqaga ega. Lazer yaxshi shovqinlarga qarshi{4}}qobiliyatga ega bo'lgani uchun, u haroratning katta o'zgarishi sharoitida forkliftning harakatlanish holatiga ta'sir qilmasligini ham ta'minlaydi.
2. Forklift tez tezlik, kuchli tashish qobiliyati va yuqori xavfsizlik ko'rsatkichlariga ega bo'lishi kerak.
Forkliftlar logistika tizimidagi eng muhim ishlov berish uskunasidir, shuning uchun ular tezkor bo'lishi kerak, ammo yuqori tezlik logistika samaradorligini oshirishning muhim omillaridan biridir. Forkliftning tezligi ham to'g'ridan-to'g'ri forklift tizimining ishlash samaradorligi va saqlashni boshqarish qobiliyatiga ta'sir qiladi. Shu sababli, forkliftning tez bo'lishi talab qilinadi va shu bilan birga, yuk ko'tarish qobiliyati avtomobilning og'irligini oshirmasdan kafolatlanishi mumkin. Shu bilan birga, u yuqori xavfsizlik ko'rsatkichlariga ega bo'lishi kerak. Zamonaviy sanoat ishlab chiqarishining rivojlanishi va rivojlanishi bilan logistika sanoat ishlab chiqarishining juda muhim qismiga aylandi. Logistika operatsiyalari samaradorligini oshirish va ish sharoitlarini yaxshilash, operatorlarning shaxsiy xavfsizligini himoya qilish, mehnat zichligini kamaytirish va iqtisodiy foydalarni yaxshilash uchun forklift ishlab chiqaruvchilari ishlab chiqarish operatsiyalari davomida xavfsiz operatorlarning shaxsiy xavfsizligini ta'minlash uchun ilg'or texnologiyalar va xavfsiz va ishonchli uskunalardan foydalanishlari kerak. Hozirgi vaqtda mahalliy ishlab chiqarish va foydalanish birliklari forklift texnologiyasi va xavfsizligi uchun yuqori va yuqori talablarga ega va forkliftlarning texnik ko'rsatkichlari va xavfsizligini yaxshilash uchun yanada qat'iy tekshirish va sinovlarni boshqarish va baholash standartlariga ehtiyoj bor.
3. Lazerli forklift aylantirilganda, haydovchining vizual charchashini oldini olish va xavfli xatti-harakatlarga olib kelishi uchun imkon qadar haydovchidan ma'lum masofani saqlashi kerak.
Avtomobil kavisli uchastkadan o'tganda, haydovchi transport vositasidan ma'lum xavfsiz masofani saqlashi kerak. Burilish jarayonida haydovchining vizual charchashini oldini olish va xavfli xatti-harakatlarga olib kelishi uchun burilish burchagi ma'lum bir burchak ostida saqlanishi kerak. Forkliftlar avtomatlashtirilgan saqlash tizimining ajralmas qismidir. Bu nafaqat forkliftlarni tashish, yig'ish va jo'natish uchun vosita, balki yuklarni tashish, yuklash va tushirish va narsalarni ko'chirish uchun ham samarali vositadir. Sanoat ishlab chiqarishida forkliftlar avtomatlashtirilgan saqlash tizimining ajralmas va muhim qismiga aylandi. Mamlakatimning sanoat razvedka jarayonining uzluksiz tezlashishi bilan forkliftlarning turli sohalarda qo'llanilishi ham tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda. Biroq, an'anaviy forkliftlar murakkab tuzilish, qattiq ish muhiti va yuqori narx kabi kamchiliklarga ega.
4. Yuk ko'tarish operatsiyalarini bajarayotganda, lazerli forkliftlar uzoq-haydash va barqarorlikka ega bo'lishi kerak.
Tovarlar omborga ko'chirilayotganda, ular ko'pincha forkliftga tushadi. Agar forkliftning o'zi yuqori tezlikda ishlayotgan bo'lsa, forkliftning to'qnashuvi yoki ag'darilishi oson. Va agar forkliftning ishlashi paytida muammo yuzaga kelsa, qurbonlar bo'lishi mumkin. Shuning uchun forklift uzoq-muddatli sayohat va barqarorlikka ega bo'lishi kerak. Robotning o'zida inertial to'qnashuv muammosi borligi sababli: mexanik to'qnashuvdan so'ng robot ongsiz ravishda yurishni to'xtatadi va robot joylashgan joyni tark etadi. Bu sodir bo'lganda, robot harakatni to'xtatadi, shuning uchun robot uzoq-muddatli yurishi kerak. Bundan tashqari, barqaror va samarali motorlar va vites qutilari, shuningdek, uzatish komponentlari va uzatish moslamalari bo'lishi kerak.